介绍一种上下料机械手的制作方法

如下提供的介绍一种上下料机械手的制作方法,下面是小编喜欢的内容:


本发明涉及机械手领域,具体地说,特别涉及到一种上下料机械手。



背景技术:

机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手的缺陷在于:

1.机械手在使用时,需搭配台面板组件以保证其稳定性,现有的台面板组件由于其结构设计上的缺陷,其稳定性能不足,容易在使用过程中出现晃动。

2.驱动组件和运动组件均安装于轴承座的一侧,导致重点偏向于轴承座的一侧,在工作工程中影响精度。

3.运动行程和完成单次作业的时间较长,影响效率。



技术实现要素:

本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种上下料机械手,以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:

一种上下料机械手,包括台面板组件和转盘组件;

所述台面板组件包括基板,设置于所述基板上方的台面板支撑,设置于所述台面板支撑上方的台面板;

在所述台面板一端安装有伺服电机固定板,所述伺服电机固定板为L形结构,在L形结构的竖边上安装有减速机安装板,在所述减速机安装板上安装有减速机,在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机;

在所述台面板的另一端安装有料架支撑,所述料架支撑的底部与台面板固定连接,料架支撑的顶部安装有集料组件固定板,在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板,料口固定板的一侧设为料口,料口固定板的上方设有定位气缸上固定板,定位气缸上固定板具有向外的延伸端,且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板,在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块,在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸;

所述转盘组件包括步进电机轴承座,在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承,在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴,且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定,在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘,在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块,在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆,在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板,在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

进一步的,所述保持架转盘为扇形结构,在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。

进一步的,在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块,所述保持架转盘通过连接块与步进电机轴承座的另一端连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

1、通过在台面板的一侧安装伺服电机及其组件,在台面板的另一侧安装气缸及其组件,提高了台面板的稳定性,提升了机械手的作业精度。

2、驱动组件和运动组件分别安装于轴承座的两侧,平衡了整个装置的重心,保证了在工作工程中影响精度。

3、采用模块化结构设计,可安装于各类生产场所,泛用性强。

4、运动行程和完成单次作业的时间较短,工作效率高。

附图说明

图1为本发明所述的上下料机械手的结构示意图。

图2为本发明所述的台面板组件的结构示意图。

图3为本发明所述的转盘组件的主视图。

图4为本发明所述的转盘组件的左视图。

图中标号说明:台面板组件100、转盘组件200、基板1、台面板支撑2、台面板3、伺服电机固定板4、伺服电机5、减速机6、减速机安装板7、料架支撑8、集料组件固定板9、气缸10、定位气缸上固定板11、定位气缸上固定板12、产品定位块13、料口固定板14、料口15、步进电机轴承座16、连接轴17、锁紧螺母18、第一压块19、气缸拉杆20、气缸21、保持架转盘22、第二压块23、圆锥滚子轴承24、转盘压板25。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

参见图1、图2、图3和图4,本发明所述的一种上下料机械手,包括台面板组件100和转盘组件200;

所述台面板组件100包括基板1,设置于所述基板1上方的台面板支撑2,设置于所述台面板支撑2上方的台面板3;

在所述台面板3一端安装有伺服电机固定板4,所述伺服电机固定板4为L形结构,在L形结构的竖边上安装有减速机安装板7,在所述减速机安装板7上安装有减速机6,在所述减速机6的外侧设有与减速机6联动的伺服电机5;在所述台面板3的另一端安装有料架支撑8,所述料架支撑8的底部与台面板3固定连接,料架支撑8的顶部安装有集料组件固定板9,在所述集料组件固定板9的上方安装有料口固定板14,料口固定板14的一侧设为料口15,料口固定板14的上方设有定位气缸上固定板12,定位气缸上固定板12具有向外的延伸端,且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板11,在所述定位气缸下固定板11靠近料口固定板14的一侧连接有产品定位块13,在所述定位气缸下固定板11远离料口固定板14的一侧安装有气缸10。

所述转盘组件200包括步进电机轴承座16,在所述步进电机轴承座16的一端设有圆锥滚子轴承24,在所述圆锥滚子轴承24的外侧安装有连接轴17,且所述连接轴17通过锁紧螺母18与圆锥滚子轴承24连接固定,在所述步进电机轴承座16的另一端连接有保持架转盘22,在所述保持架转盘22上的一面上安装有第一压块19,在第一压块19的下方安装有气缸21、以及与所述气缸21连接的气缸拉杆20,在所述保持架转盘22的另一面上安装有转盘压板25,在所述转盘压板25的下方连接有第二压块23。

还需要指出的是,所述保持架转盘22为扇形结构,在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块,所述保持架转盘22通过连接块与步进电机轴承座16的另一端连接。通过采用上述结构设计,提升了本发明的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征:

1.一种上下料机械手,其特征在于:包括台面板组件和转盘组件;

所述台面板组件包括基板,设置于所述基板上方的台面板支撑,设置于所述台面板支撑上方的台面板;

在所述台面板一端安装有伺服电机固定板,所述伺服电机固定板为L形结构,在L形结构的竖边上安装有减速机安装板,在所述减速机安装板上安装有减速机,在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机;

在所述台面板的另一端安装有料架支撑,所述料架支撑的底部与台面板固定连接,料架支撑的顶部安装有集料组件固定板,在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板,料口固定板的一侧设为料口,料口固定板的上方设有定位气缸上固定板,定位气缸上固定板具有向外的延伸端,且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板,在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块,在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸;

所述转盘组件包括步进电机轴承座,在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承,在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴,且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定,在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘,在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块,在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆,在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板,在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

2.根据权利要求1所述的上下料机械手中的上下料机械手,其特征在于:所述保持架转盘为扇形结构,在所述扇形结构的边缘上设有圆弧形挡边。

3.根据权利要求1所述的上下料机械手中的上下料机械手,其特征在于:在所述步进电机轴承座的另一端设有连接块,所述保持架转盘通过连接块与步进电机轴承座的另一端连接。

技术总结
本发明公开了一种上下料机械手,包括台面板组件和转盘组件;台面板组件包括台面板;在所述台面板一端安装有伺服电机固定板,在所述台面板的另一端安装有料架支撑;所述转盘组件包括步进电机轴承座,在所述步进电机轴承座的一端设有圆锥滚子轴承,在所述圆锥滚子轴承的外侧安装有连接轴,且所述连接轴通过锁紧螺母与圆锥滚子轴承连接固定,在所述步进电机轴承座的另一端连接有保持架转盘,在所述保持架转盘上的一面上安装有第一压块,在第一压块的下方安装有气缸、以及与所述气缸连接的气缸拉杆,在所述保持架转盘的另一面上安装有转盘压板,在所述转盘压板的下方连接有第二压块。

技术研发人员:许振红
受保护的技术使用者:浙江思玛特机器人科技有限公司
文档号码:201610766677
技术研发日:2016.08.30
技术公布日:2017.01.04

介绍一种上下料机械手的制作方法的相关内容如下: